桥梁养护总是离不开桥检车的辅导，它就像是守卫桥梁忠实的守卫，尽职，尽责。那么关于桥检车，你知道所少？寻找桥检车前，不妨来了解一下桁架式桥检车的桁架结构在展开和收回时有哪些特点吧！

　　1、垂直架运动。由两个垂直架油缸推动垂直架直到与汽车底盘垂直。此过程中为防止架碰到汽车底盘，可同时操作平行四边形机构。垂直架运动范围为0度-90度。

　　2、假设汽车底盘在非行走状态，正常展开时，发动机的扭矩通过取力器代工液压马达工作，液压马达通过齿轮带动齿圈旋转，从而驱动旋转架绕齿圈几何中心旋转，由于此旋转运动是旋转架与底盘平台间的相对运动，在桁架结构运动分析中可以不考虑。

　　3、提升塔运动。提升塔在平行四边形纵臂平面内具有纵向移动自由度，多级提升油缸确定其在此方向的运动范围，它决定了桥梁检测车在竖直方向的运动范围即平台下降深度，只有在平行四边形运动到极限位置时才能提升塔油缸。

　　4、平行四边形机构运动。由两个平行四边形油缸驱动，平行四边形横臂和纵臂及垂直架构成平行四边形，此运动相对于垂直架的运动角度为90度。

　　5、伸缩平台运动。由一个伸缩平台油缸驱动，决定桥梁检测车水平作业范围。

　　6、旋转轨运动。通过液压马达驱动齿轮可作0°-180°范围内的水平旋转。

　　7、基本平台运动。由两个基本平台提升油缸驱动，油缸一端固定在旋转轨末端，端联结在基本平台底端，旋转轨稳定后才能运动。

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